Peñaranda de Duero, en la provincia de Burgos y junto al límite de la de Soria, une en su nombre los de la roca fortificada que la protege y el río que le da vida.

La localidad está agrupada a los pies de su imponente castillo de la Edad Media y reúne en su plaza Mayor dos monumentos: el palacio de los Zúñiga, edificio renacentista con un hermoso patio de dos pisos con soportales y una puerta blasonada.

Además en Peñaranda está la iglesia barroca de Santa Ana. Peñaranda es una aldea de calles empedradas considerada toda ella monumental.

Se encuentra a 103 kilómetros de la capital soriana por la N-122 hacia Valladolid. Pasada la frontera de la provincia y después de rebasar el pueblo de Zuzones, desvío a la derecha.